Ahoj! Ako dodávateľ portálových žeriavov namontovaných na portovej koľajnici som veľmi nadšený, že sa môžem ponoriť do hrubej a drsnej antikolíznej sústavy týchto zlých chlapcov.
Po prvé, dovoľte mi, aby som vám rýchlo zhrnul, čo je portálový žeriav namontovaný na portovej koľajnici. Je to typ žeriavu používaného v prístavoch na manipuláciu s kontajnermi a iným ťažkým nákladom. Môžete sa o tom dozvedieť viac podrobnostíPortálový žeriav namontovaný na koľajnici. Tieto žeriavy jazdia po koľajniciach pozdĺž prístavu a sú dosť masívne. Musia sa pohybovať, zdvíhať a stohovať kontajnery efektívne, ale v rušnom prístavnom prostredí je veľa pohyblivých častí. V tomto prípade príde veľmi vhod antikolízny systém.
Protikolízny systém portálového žeriavu namontovaného na portovej koľajnici je ako bezpečnostná sieť. Jeho hlavnou úlohou je zabrániť tomu, aby žeriav narazil do iných žeriavov, prekážok, či dokonca pracovníkov v oblasti prístavu. Ide o to, aby veci fungovali hladko a hlavne aby boli všetci v bezpečí.
V týchto protikolíznych systémoch sa používa niekoľko rôznych typov technológií. Jedným z najbežnejších je laserový systém. Na žeriave sú inštalované laserové senzory. Tieto senzory vysielajú laserové lúče v rôznych smeroch. Keď laserový lúč zasiahne objekt, odrazí sa späť k senzoru. Meraním času potrebného na návrat lúča dokáže systém vypočítať vzdialenosť medzi žeriavom a objektom. Celkom fajn, však? Ak sa vypočítaná vzdialenosť príliš priblíži k vopred nastavenému limitu, systém pošle upozornenie operátorovi žeriavu. Môže tiež automaticky spomaliť alebo zastaviť žeriav, aby sa zabránilo kolízii.
Ďalšou technológiou je radarový systém. Radar používa rádiové vlny namiesto laserových lúčov. Funguje podobne ako laserový systém. Radar vysiela rádiové vlny a keď zasiahnu objekt, vlny sa odrazia späť. Radar potom analyzuje odrazené vlny, aby zistil vzdialenosť, rýchlosť a smer objektu. Radar je skvelý, pretože môže fungovať vo všetkých druhoch poveternostných podmienok, ako je hmla alebo dážď, kde môže mať laserový systém nejaké problémy.
Ultrazvukové snímače sa tiež niekedy používajú v protikolíznych systémoch. Tieto senzory vysielajú vysokofrekvenčné zvukové vlny. Keď zvukové vlny zasiahnu objekt, vytvorí sa ozvena. Senzor meria čas, za ktorý sa ozvena vráti, a použije tieto informácie na určenie vzdialenosti k objektu. Ultrazvukové snímače sú relatívne lacné a ľahko sa inštalujú, ale v porovnaní s laserovými a radarovými snímačmi majú kratší dosah.
Teraz si povedzme, ako sú tieto protikolízne systémy integrované do prevádzky žeriavu. Snímače sú pripojené k riadiacej jednotke na žeriave. Táto riadiaca jednotka spracováva všetky údaje zo snímačov. Je to ako mozog protikolízneho systému. Riadiaca jednotka je naprogramovaná špecifickými bezpečnostnými parametrami. Napríklad pozná minimálnu bezpečnú vzdialenosť medzi dvoma žeriavmi alebo vzdialenosť, v ktorej by sa mal žeriav zastaviť, aby nenarazil na pevnú prekážku.
Keď riadiaca jednotka zistí, že došlo k porušeniu bezpečnostného parametra, zareaguje. Môže odosielať vizuálne a zvukové upozornenia operátorovi žeriavu. Vizuálne upozornenia môžu byť vo forme výstražných svetiel na ovládacom paneli žeriavu a zvukovými upozorneniami môže byť hlasné pípanie. Ak operátor nezareaguje včas, riadiaca jednotka môže prevziať a automaticky zastaviť pohyb žeriavu.
Jednou z výziev pri navrhovaní protikolízneho systému pre portálové žeriavy namontované na portovej koľajnici je riešenie dynamického prostredia prístavu. Okolo sa vždy pohybujú iné žeriavy, nakladajú a vykladajú sa rôzne druhy nákladu a do a z oblasti chodia pracovníci. Protikolízny systém musí byť schopný rozlišovať medzi rôznymi typmi objektov. Napríklad by mal byť schopný rozoznať rozdiel medzi iným žeriavom a malým kontajnerom na zemi.
Na zvládnutie tejto výzvy používajú niektoré pokročilé protikolízne systémy algoritmy strojového učenia. Tieto algoritmy dokážu analyzovať údaje zo senzorov v priebehu času a naučiť sa rozpoznávať rôzne objekty na základe ich tvaru, veľkosti a vzorcov pohybu. Systém tak môže robiť presnejšie rozhodnutia a znížiť počet falošných poplachov.
Porovnajme protikolízny systém portálových žeriavov montovaných Port Rail s inými typmi prístavných žeriavov. Napríklad,Portálový žeriav Level Luffing. Hlavný rozdiel spočíva v pohybových vzorcoch. Portálový žeriav Level Luffing má odlišný spôsob zdvíhania a presúvania nákladu, čo znamená, že jeho protikolízny systém musí byť prispôsobený jeho špecifickým pohybom. Senzory je potrebné umiestniť na rôzne miesta na žeriave, aby pokryli všetky možné scenáre kolízie.
Ďalším typom prístavného žeriavu jeMobilný prístavný žeriav. Tieto žeriavy sú mobilnejšie v porovnaní s portálovými žeriavmi namontovanými na Port Rail. Môžu sa pohybovať po prístave na kolesách alebo pásoch flexibilnejším spôsobom. To znamená, že ich protikolízne systémy musia byť lepšie prispôsobiteľné rôznym typom pohybov a prostredí. Možno budú potrebovať ďalšie senzory na pokrytie oblastí okolo kolies a rôznych uhlov pohybu.
Záverom, protikolízny systém portálového žeriavu namontovaného na portovej koľajnici je nevyhnutnou súčasťou jeho prevádzky. Spája rôzne technológie na zaistenie bezpečnosti žeriavu, nákladu a pracovníkov v prístave. Ako dodávateľ neustále pracujeme na zlepšovaní týchto systémov. Integrujeme nové technológie, ako sú pokročilejšie senzory a lepšie algoritmy strojového učenia, aby boli protikolízne systémy ešte spoľahlivejšie.
Ak hľadáte portálový žeriav namontovaný na portovej koľajnici alebo sa chcete dozvedieť viac o našich protikolíznych systémoch, neváhajte a obráťte sa na diskusiu o obstarávaní. Sme tu, aby sme vám pomohli nájsť perfektné riešenie žeriavu pre váš prístav.
Referencie:
- Priemyselné znalosti o prístavných žeriavoch a bezpečnostných systémoch
- Technické manuály portálových žeriavov Port Rail